POS机刷卡积分是商家为了鼓励消费者消费而设置的一种奖励机制。通过刷卡消费，消费者可以获得一定的积分，这些积分可以在未来的消费中使用，或者兑换成现金、礼品等。以下是判断POS机刷卡是否有积分的方法：
1. 查看POS机上的提示：大多数POS机在刷卡时都会显示“有积分”或“无积分”的提示。如果提示为“无积分”，则表示该笔交易没有积分。如果提示为“有积分”，则表示该笔交易有积分。
2. 查看POS机的菜单：在POS机的菜单中，通常会有一个关于积分的选项。点击这个选项，可以查看当前的积分情况。如果积分为零，则表示该笔交易没有积分。如果积分大于零，则表示该笔交易有积分。
3. 联系客服：如果以上方法都无法判断积分情况，可以联系POS机的客服进行咨询。客服会根据您的交易记录和积分政策来判断您的积分情况。
4. 查看银行账单：有时候，银行的账单上也会显示积分情况。您可以查看自己的银行账单，看是否显示了积分。
5. 使用第三方工具：有些第三方工具可以帮助您查看POS机的积分情况。例如，有一些APP可以通过扫描二维码的方式，获取POS机的积分信息。
总之，要判断POS机刷卡是否有积分，需要从多个方面进行判断。如果您不确定自己的积分情况，可以联系POS机的客服或者使用第三方工具进行查询。
