门禁系统的核心传感器主要包括以下几种：
1. 磁感应传感器：磁感应传感器是一种基于磁场变化的传感器，通过检测磁场的变化来判断门是否被打开。这种传感器广泛应用于门禁系统中，可以有效地防止非法入侵。
2. 红外传感器：红外传感器是一种基于红外信号的传感器，通过检测红外线的变化来识别物体的存在。这种传感器常用于门禁系统中，可以有效地防止未经授权的人员进入。
3. 超声波传感器：超声波传感器是一种基于超声波信号的传感器，通过发射超声波并接收反射回来的信号来判断物体的距离和位置。这种传感器常用于门禁系统中，可以有效地防止未经授权的人员进入。
4. 摄像头传感器：摄像头传感器是一种基于图像识别的传感器，通过分析图像中的特征来识别人脸或其他特征信息。这种传感器常用于门禁系统中，可以有效地防止未经授权的人员进入。
5. 指纹传感器：指纹传感器是一种基于生物识别技术的传感器，通过识别指纹的特征来验证身份。这种传感器常用于门禁系统中，可以有效地防止未经授权的人员进入。
6. 人脸识别传感器：人脸识别传感器是一种基于图像识别技术的传感器，通过分析图像中的人脸特征来验证身份。这种传感器常用于门禁系统中，可以有效地防止未经授权的人员进入。
7. 卡槽传感器：卡槽传感器是一种基于物理接触的传感器，通过检测卡片的插入或拔出动作来判断门是否被打开。这种传感器常用于门禁系统中，可以有效地防止未经授权的人员进入。
8. 电子锁传感器：电子锁传感器是一种基于电子信号的传感器，通过检测电子锁的状态来控制门的开闭。这种传感器常用于门禁系统中，可以有效地防止未经授权的人员进入。
以上就是门禁系统的核心传感器种类，这些传感器共同构成了门禁系统的基础，确保了门禁系统的安全可靠运行。
