可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向工业控制的智能化的计算机，它是具有高可靠性、抗干扰能力强、可用于恶劣环境的工业设备。
可编程控制器的工作原理是：当PLC投入运行后，首先将根据控制指令，即命令信号的状态和目标状态进行比较，判断输入信号是否合法，如果合法，则进入下一步处理过程；如果不合法，则发出报警信号。接下来，CPU会根据预设的控制程序对输入输出端口进行相应的控制，实现对生产过程的控制。在生产过程中，如果遇到意外情况，如设备故障、原材料不足等，PLC会及时发出警报，并采取相应措施确保生产过程的正常运行。
可编程控制器的结构主要包括以下几个部分：输入部分、输出部分、中央处理器（CPU）、存储器、电源和通讯接口。其中，输入部分包括各种传感器和开关，用于采集生产过程中的各种数据；输出部分包括各种执行器，用于控制生产过程中的各种设备；中央处理器（CPU）是PLC的核心部分，负责处理输入输出的数据并进行计算和逻辑判断；存储器用于存储程序和数据；电源为PLC提供所需的电力；通讯接口用于与其他设备进行通信。
总之，可编程控制器是一种功能强大、应用广泛的自动化设备，它通过编程实现了对生产过程的精确控制，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。随着科技的发展，可编程控制器的功能将会更加强大和完善，为工业生产带来更多的便利和效益。
