单片机上位机开发通常需要用到的编程软件有如下几种：
1. keil uvision：这是目前业界广泛使用的一款集成开发环境(ide)，支持c语言、汇编语言以及c/c++等多种编程语言。它提供了丰富的调试工具和库函数，非常适合用于单片机的底层驱动开发和上层应用的开发。
2. hal（hid api library）：对于基于linux系统的单片机开发，如树莓派、arduino等，可以使用hal作为其官方的api库。它提供了一套完整的硬件抽象层，使得开发者可以方便地与硬件进行交互。
3. visual studio：微软推出的一款集成开发环境，也可以用来开发单片机项目。它提供了强大的代码编辑功能和调试工具，同时也支持多种编程语言。
4. code composer studio：这是一款专门为嵌入式系统设计的ide，支持c、c++、python等多种编程语言，并且提供了丰富的调试工具和库函数。
5. avrstudio：这是针对avr单片机开发的ide，虽然它主要是针对avr单片机的，但对于其他类型的单片机也有一定的适应性。
在选择适合的编程软件时，需要考虑以下几个因素：
1. 开发平台：不同的单片机平台可能需要不同的开发环境。例如，树莓派和arduino就分别对应了不同的开发环境和工具。
2. 编程语言：根据项目需求选择合适的编程语言，如c、c++、python等。
3. 库函数和工具：考虑项目中需要的库函数和工具是否齐全，是否能够满足开发需求。
4. 社区和支持：查看软件的社区活跃度和技术支持情况，选择一个能够长期支持和维护的软件。
总之，选择适合自己项目的编程软件是非常重要的。建议在开始项目之前，先了解一下各个软件的特点和适用场景，然后再做出决定。
