模块化设计是软件开发中的一种重要方法，它允许将一个复杂的系统分解成更小、更易于管理的部分。模块化子系统设计的核心概念包括：
1. 可重用性：模块化设计的一个重要目标是提高代码的可重用性。这意味着在系统中的不同部分可以独立于其他部分进行修改和扩展，而不影响整个系统的功能。
2. 可维护性：模块化设计有助于提高系统的可维护性。由于每个模块都有明确的职责和结构，因此更容易发现和修复问题，也更容易更新和维护。
3. 灵活性：模块化设计可以提高系统的灵活性。当需要对系统进行修改或扩展时，只需要修改或添加与特定功能相关的模块，而不需要修改整个系统。
4. 可测试性：模块化设计有助于提高系统的可测试性。每个模块都可以单独进行测试，这有助于确保每个模块的正确性，同时也有助于发现和修复跨模块的问题。
5. 可扩展性：模块化设计有助于提高系统的可扩展性。当需要增加新功能或处理更多数据时，只需要添加新的模块，而不需要修改现有的代码。
在实践中，模块化子系统设计的方法包括：
1. 定义模块边界：确定每个模块应该包含哪些功能，以及它们应该如何与其他模块交互。
2. 设计接口：为每个模块定义清晰的接口，以便其他模块可以与之交互。
3. 编写模块代码：根据模块的接口编写具体的实现代码。
4. 集成模块：将各个模块集成到一起，形成一个统一的系统。
5. 测试模块：对每个模块进行单元测试，确保其正确性。
6. 持续改进：根据实际使用情况，不断优化和改进模块的设计和实现。
通过以上实践方法，我们可以有效地实现模块化子系统设计，从而提高软件的质量和性能。
