零极点是控制系统中两个重要的参数，它们对系统冲激响应的影响主要体现在以下几个方面：
1. 零极点的存在会导致系统的增益下降。在控制系统中，增益是一个重要的性能指标，它决定了系统对输入信号的响应程度。当系统存在零极点时，由于零极点的存在，系统的增益会降低，这会导致系统对输入信号的响应能力下降。
2. 零极点的存在会影响系统的稳定性。稳定性是控制系统的一个重要特性，它决定了系统能否在给定的输入信号下保持稳定运行。当系统存在零极点时，由于零极点的存在，系统的相位裕度会减小，这会导致系统的稳定性下降。
3. 零极点的存在会影响系统的瞬态响应。瞬态响应是指系统在输入信号突然变化时，输出信号的变化情况。当系统存在零极点时，由于零极点的引入，系统的过渡时间会增加，这会导致系统的瞬态响应变慢。
4. 零极点的存在会影响系统的频率响应。频率响应是指系统在某一频率下，输出信号与输入信号的比例关系。当系统存在零极点时，由于零极点的存在，系统的增益会在某一频率处下降，这会导致系统在该频率处的性能下降。
5. 零极点的存在会影响系统的噪声抑制能力。噪声抑制能力是指系统对噪声信号的处理能力，包括噪声的消除和噪声的抑制。当系统存在零极点时，由于零极点的存在，系统的相位裕度会减小，这会导致系统对噪声的抑制能力下降。
6. 零极点的存在会影响系统的稳定性和瞬态响应。当系统存在零极点时，由于零极点的引入，系统的相位裕度会减小，这会导致系统的稳定性下降；同时，由于零极点的引入，系统的过渡时间会增加，这会导致系统的瞬态响应变慢。
综上所述，零极点对系统冲激响应的影响主要体现在增益下降、稳定性下降、瞬态响应变慢、频率响应下降、噪声抑制能力下降以及稳定性和瞬态响应的双重影响上。因此，在设计控制系统时，应充分考虑零极点的影响，采取相应的措施来优化系统的性能。
