全通系统，也被称为传递函数为1的系统，是一种理想化的控制系统。在控制系统中，全通系统是一种特殊的情况，即系统的零极点位置完全位于s平面的单位圆上。
首先，我们需要理解什么是全通系统。在控制系统中，全通系统是指在s域中，所有极点和零点的集合都位于s=0的直线上。这意味着在s域中，系统的所有频率响应都为1，没有相位滞后或增益下降。
接下来，我们来分析全通系统的零极点位置。在s域中，如果一个系统的所有极点和零点都位于s=0的直线上，那么这个系统就是全通系统。因此，全通系统的零极点位置就是s=0的直线。
从s域的角度来看，全通系统可以看作是一个理想化的模型，它代表了控制系统中最理想的状态。在这种情况下，系统的频率响应在整个频率范围内都是1，没有任何相位滞后或增益下降。这意味着无论输入信号的频率如何变化，输出信号的幅值都不会发生变化，且相位始终为0。
然而，需要注意的是，虽然全通系统是一个理想的模型，但在实际应用中，由于各种因素的影响，如元件参数、环境温度等，很难实现完全的全通系统。因此，在实际的控制系统中，通常需要通过调整系统的参数，使得系统尽可能地接近全通系统的状态。
总之，全通系统的零极点位置在s域中就是s=0的直线。这是因为在理想情况下，全通系统的所有极点和零点都位于s=0的直线上，使得系统的频率响应在整个频率范围内都是1，没有任何相位滞后或增益下降。
