全通系统设计是一个复杂的过程，它要求在系统中的所有输入和输出之间建立直接的连接。这通常意味着系统需要满足零极点（zero-pole）要求，即系统的所有极点（poles）必须位于复平面的左半部分，以确保系统的稳定性。
零极点要求是控制系统设计中的一个重要概念，它涉及到系统的动态特性。如果一个系统的所有极点都位于复平面的左半部分，那么这个系统就是稳定的。这是因为所有的极点都位于实轴上，这意味着没有任何频率的输入会导致系统不稳定。相反，如果系统中存在右半部的极点，那么某些频率的输入可能会导致系统不稳定。
为了实现零极点要求，可以采取以下策略：
1. 选择合适的传递函数：在选择控制器或反馈回路时，应该选择具有零极点的传递函数。例如，比例控制器就是一个典型的零极点控制器，因为它只包含一个零点和一个极点。
2. 使用低极点控制器：通过增加系统的自由度，可以减少系统的极点数量。这可以通过增加控制器的比例增益来实现。然而，这种方法可能会使系统变得过于复杂，因此需要在实际应用中权衡利弊。
3. 使用低极点反馈回路：通过引入一个低极点的反馈回路，可以将系统的极点移动到复平面的左半部分。这可以通过添加一个低极点的二阶回路来实现。然而，这种方法可能会导致系统变得过于敏感，因此需要在实际应用中权衡利弊。
4. 使用前馈控制：通过在输入信号之前引入一个前馈项，可以将系统的极点移动到复平面的左半部分。这可以通过添加一个前馈项来实现。然而，这种方法可能会导致系统变得过于复杂，因此需要在实际应用中权衡利弊。
5. 使用滤波器：通过在系统的输入和输出之间加入滤波器，可以将系统的极点移动到复平面的左半部分。这可以通过添加一个低通滤波器来实现。然而，这种方法可能会降低系统的性能，因此需要在实际应用中权衡利弊。
总之，实现零极点要求需要综合考虑系统的特性、性能和稳定性。在实际应用中，可能需要结合多种策略来达到理想的效果。
