全通系统是指具有零极点的系统。在分析全通系统时，我们需要考虑零点和极点的位置和影响。零点是系统输出为零的点，而极点是系统输出随时间变化率最大的点。
首先，我们需要了解零点和极点的概念。零点是指系统输出为零的点，而极点是指系统输出随时间变化率最大的点。在控制系统中，零点和极点的位置和大小会影响到系统的动态特性，如稳态误差、超调量等。
接下来，我们可以通过绘制全通系统的零极点分布图来分析其动态特性。零极点分布图是一个直角坐标系，横轴表示时间，纵轴表示系统的输出。在图中，零点和极点用不同的颜色表示，以便区分。
首先，我们找出系统中的零点和极点。这通常需要通过求解系统的传递函数来实现。传递函数是系统输入与输出之间的关系，它包含了系统的零点和极点信息。通过求解传递函数，我们可以得出零点和极点的位置和大小。
然后，我们根据零点和极点的位置和大小来分析系统的动态特性。例如，如果零点位于极点的左侧，那么当输入信号从零开始增加时，系统的输出将逐渐增大，直到达到零点处，然后开始下降。这意味着系统具有一个自然增益环节，可以用于放大输入信号。如果零点位于极点的右侧，那么当输入信号从零开始减小时，系统的输出将逐渐增大，直到达到零点处，然后开始下降。这意味着系统具有一个自然衰减环节，可以用于限制输入信号的幅度。
此外，我们还可以通过绘制零极点分布图来观察系统的动态过程。例如，如果零点和极点都位于左半平面，那么系统的输出将在零点处出现一个峰值，而在极点处出现一个谷值。这意味着系统具有一个自然振荡环节，可以用于实现某些特定的控制目标。
总之，全通系统零极点分布图是一种有效的工具，可以帮助我们分析和理解系统的动态特性。通过对零点和极点位置和大小的分析，我们可以预测系统的稳定性、响应速度和超调量等性能指标。同时，通过绘制零极点分布图，我们可以直观地观察系统的动态过程，为实际控制提供依据。
