单片机系统软件设计是整个单片机应用系统的核心，它负责实现对单片机的各项功能进行控制和管理。单片机系统软件设计主要包括以下几个核心组成部分：
1. 硬件接口层：这是单片机系统软件设计中最基础的部分，主要负责与单片机的硬件设备进行通信和数据传输。硬件接口层通常包括数据总线、地址总线、控制总线等，它们分别用于传输数据、寻址和控制单片机的各个模块。
2. 系统初始化：在单片机系统启动时，需要对所有硬件设备进行初始化，以确保它们能够正常工作。系统初始化过程通常包括设置中断向量表、配置时钟、复位单片机等操作。
3. 任务调度器：任务调度器负责根据系统运行状态和优先级对各个任务进行调度。任务调度器可以根据任务的优先级、执行时间和CPU时间片等因素进行任务分配，以保证系统的高效运行。
4. 任务管理模块：任务管理模块负责对各个任务进行生命周期管理，包括创建、销毁、挂起、唤醒等操作。任务管理模块通常采用任务栈来实现任务的生命周期管理，任务栈中存放了任务的状态信息和相关资源。
5. 异常处理模块：异常处理模块负责处理系统中可能出现的各种异常情况，如中断、硬件故障等。异常处理模块通常采用异常处理器来实现异常处理功能，异常处理器可以捕获异常事件并进行处理，以保护系统的稳定运行。
6. 用户接口层：用户接口层负责为用户提供友好的操作界面，使用户可以方便地与单片机系统交互。用户接口层通常包括键盘、显示器、触摸屏等输入设备，以及指示灯、蜂鸣器等输出设备。
7. 系统监控模块：系统监控模块负责实时监控系统的运行状态，包括各硬件设备的运行状况、任务的执行情况等。系统监控模块通常采用系统状态寄存器来实现对系统状态的监控，系统状态寄存器中包含了系统的各种状态信息。
总之，单片机系统软件设计的核心技术组成部分主要包括硬件接口层、系统初始化、任务调度器、任务管理模块、异常处理模块、用户接口层和系统监控模块。这些部分相互协作，共同实现了单片机系统的高效、稳定运行。
