嵌入式软件分类主要分为三类：系统软件、应用软件和支撑软件。
1. 系统软件：这是嵌入式系统的核心，它负责管理和协调整个系统的运行。系统软件主要包括操作系统（如RTOS）、硬件抽象层（HAL）和驱动程序等。这些软件为应用软件提供必要的接口和服务，使应用软件能够与系统硬件进行交互。
2. 应用软件：这是用户可以直接使用的软件，它们通常具有特定的功能和目标。例如，一个智能家居控制系统可以包括温度控制、照明控制、安全监控等多个应用软件。应用软件的开发需要根据具体的需求进行，并且可能需要专门的开发环境和工具。
3. 支撑软件：这是为系统软件和应用软件提供支持的软件。这些软件可能包括编译器、调试器、模拟器、测试工具等。支撑软件的主要作用是提高系统软件和应用软件的开发效率和质量。
这三种软件之间相互依赖，共同构成了一个完整的嵌入式系统。系统软件为应用软件提供了运行环境，而应用软件则通过调用系统软件提供的服务来实现其功能。支撑软件则为系统软件和应用软件的开发提供了便利，提高了开发效率。因此，了解并掌握这三类软件的特点和使用方法对于嵌入式系统的设计和开发至关重要。
