嵌入式软件分类主要包括以下内容：
1. 系统软件：这是用于管理和控制整个系统的软件，包括操作系统、驱动程序、编译器等。这些软件通常在嵌入式设备上运行，而不需要用户干预。
2. 应用软件：这是为特定任务或功能而开发的软件，如图像处理、语音识别、网络通信等。这些软件通常需要特定的硬件支持，并且需要在嵌入式设备上运行。
3. 中间件软件：这是用于连接和协调不同组件或服务的软件，如数据库、消息队列、事务管理等。这些软件通常用于提高系统的性能和可扩展性。
4. 工具软件：这是用于开发、测试和调试嵌入式软件的工具，如编译器、调试器、模拟器等。这些软件通常用于提高开发效率和质量。
5. 固件：这是固化在嵌入式设备上的软件，通常用于提供设备的底层功能和控制。固件是永久性的，不能通过软件进行修改。
6. 驱动软件：这是用于与硬件设备交互的软件，如打印机、摄像头、传感器等。这些软件通常需要与特定的硬件设备配合使用。
7. 安全软件：这是用于保护嵌入式设备免受攻击和威胁的软件，如防火墙、加密算法、访问控制等。
8. 优化软件：这是用于提高嵌入式软件性能的软件，如缓存管理、任务调度、资源分配等。
9. 监控软件：这是用于监视和控制嵌入式设备的软件，如设备状态、性能指标、故障诊断等。
10. 维护软件：这是用于维护和更新嵌入式设备的软件，如固件升级、配置管理、日志记录等。
以上这些软件类型可以根据具体的嵌入式设备和应用需求进行选择和组合，以满足不同的应用场景和性能要求。
