嵌入式系统按照其使用的操作系统可以分为以下几种：
1. 实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，它能够在有限的时间内完成预定的任务。实时操作系统具有高可靠性、实时性、可扩展性和可定制性等特点，广泛应用于工业控制、航空航天、汽车电子等领域。常见的实时操作系统有VxWorks、QNX、FreeRTOS等。
2. 非实时操作系统（NTOS）：非实时操作系统是一种通用的操作系统，它可以在有限的时间和资源下运行各种任务。非实时操作系统具有通用性好、易于移植和维护等优点，广泛应用于消费电子、通信设备、个人电脑等领域。常见的非实时操作系统有Linux、Windows CE、Android等。
3. 嵌入式Linux：嵌入式Linux是一种专为嵌入式系统设计的Linux版本，它具有高度的可定制性和可扩展性。嵌入式Linux可以在硬件平台上运行，提供类似于传统桌面Linux的操作界面和应用程序。嵌入式Linux广泛应用于工业控制、智能家居、物联网等领域。
4. 嵌入式Unix：嵌入式Unix是一种专为嵌入式系统设计的Unix版本，它具有高度的可定制性和可扩展性。嵌入式Unix可以在硬件平台上运行，提供类似于传统Unix的操作界面和应用程序。嵌入式Unix广泛应用于工业控制、航空航天、军事等领域。
5. 嵌入式Windows：嵌入式Windows是一种专为嵌入式系统设计的Windows版本，它具有高度的可定制性和可扩展性。嵌入式Windows可以在硬件平台上运行，提供类似于传统Windows的操作界面和应用程序。嵌入式Windows广泛应用于消费电子、通信设备、个人电脑等领域。
6. 嵌入式Android：嵌入式Android是一种专为嵌入式系统设计的Android版本，它具有高度的可定制性和可扩展性。嵌入式Android可以在硬件平台上运行，提供类似于传统Android的操作界面和应用程序。嵌入式Android广泛应用于消费电子、通信设备、智能家居等领域。
7. 专用嵌入式系统：专用嵌入式系统是指专门为某种特定应用或功能设计的嵌入式系统。这类系统的硬件和软件都是为满足特定需求而定制的，具有高度的专用性和针对性。例如，工业自动化控制系统、医疗设备、机器人等都属于专用嵌入式系统。
