嵌入式系统应用源于20世纪70年代，其发展经历了四个阶段。第一阶段是20世纪70年代至80年代中期，这个阶段主要是研究和开发阶段。第二阶段是20世纪80年代中期至90年代中期，这个阶段主要是产品化和产业化阶段。第三阶段是20世纪90年代中期至21世纪初，这个阶段主要是标准化和国际化阶段。第四阶段是21世纪初至今，这个阶段主要是智能化和网络化阶段。
在第一阶段，研究人员开始关注嵌入式系统的设计和实现，并取得了一些重要的研究成果。例如，提出了一种基于微处理器的嵌入式系统结构模型，并设计了一种基于该模型的嵌入式系统硬件平台。此外，还研究了嵌入式系统的软件体系结构，并提出了一种新的软件体系结构模型。
在第二阶段，随着计算机技术的发展，嵌入式系统得到了广泛的应用。同时，为了提高嵌入式系统的性能和可靠性，研究人员开始研究嵌入式系统的优化技术和容错技术。此外，为了方便用户使用和管理嵌入式系统，研究人员还开发了一些嵌入式操作系统和中间件工具。
在第三阶段，随着互联网的发展，嵌入式系统开始与外部设备进行通信和交互。为了满足这种需求，研究人员开始研究嵌入式系统的网络通信技术和协议。此外，为了提高嵌入式系统的智能化水平，研究人员还研究了一些智能算法和技术。
在第四阶段，随着物联网和人工智能技术的发展，嵌入式系统的应用范围进一步扩大。为了满足这些需求，研究人员开始研究嵌入式系统的感知、认知和决策等高级功能。此外，为了提高嵌入式系统的网络化水平和智能化水平，研究人员还研究了一些新型的网络通信技术和协议以及神经网络等智能算法。
