直流传动系统是一种利用直流电进行能量转换和传递的机械设备。它主要由电机、电刷、换向器、电枢、励磁绕组、换向器支架等组成。
1. 电机：直流电机是直流传动系统的动力源，它将电能转换为机械能。直流电机由定子和转子两部分组成，定子上装有励磁绕组，转子上有电枢和换向器。
2. 电刷：电刷是直流电机的重要组成部分，它的作用是将电机产生的旋转磁场传递给换向器。电刷与换向器的接触面需要保持良好的接触，以保证电流的顺利传递。
3. 换向器：换向器是直流电机的关键部件，它的主要作用是在电机工作时改变电流的方向，使电机能够正常工作。换向器通常由两个或多个铜片组成，它们之间通过弹簧或其他弹性元件保持接触。
4. 电枢：电枢是直流电机的另一个重要部分，它的主要作用是将电能转换为机械能。电枢通常由一个或多个线圈组成，线圈中流过的电流会产生磁场，这个磁场与换向器上的磁场相互作用，使电机产生转矩。
5. 励磁绕组：励磁绕组是直流电机的另一部分，它的主要作用是为电机提供励磁电流。励磁电流的大小和方向会直接影响电机的转速和扭矩。
6. 换向器支架：换向器支架是直流电机的一个支撑结构，它固定了换向器的位置，使其能够正常工作。换向器支架通常由一个或多个金属板组成，它们之间通过螺栓或其他连接件固定在一起。
7. 控制系统：直流传动系统的控制系统主要包括控制器、驱动器和传感器等。控制器负责接收传感器的信号并根据预设的程序控制电机的工作状态，驱动器则负责驱动电机的运转，传感器则用于检测电机的工作状态。
8. 保护装置：为了确保直流传动系统的安全运行，通常会设置一些保护装置，如过载保护、短路保护、过热保护等。这些保护装置会在出现异常情况时及时切断电源，防止设备损坏或发生故障。
总之，直流传动系统的原理是通过电机将电能转换为机械能，然后通过电刷、换向器、电枢等部件将旋转磁场传递给换向器，再由换向器将电流方向改变，使电机能够正常工作。在实际应用中，还需要通过控制系统对电机的工作状态进行控制和管理，以确保设备的正常运行和安全。
