嵌入式系统是一种专用计算机系统，它被设计成执行特定任务，如控制机械、处理数据或通信。在嵌入式系统中，软件和硬件是紧密集成的，它们共同构成了一个能够响应外部输入并产生输出的整体。
纯软件嵌入式系统
优点：
1. 灵活性高：软件可以非常灵活地修改和更新，以适应新的功能需求。
2. 易于开发和维护：由于代码通常较小，开发人员可以更快地编写、测试和部署新程序。
3. 成本效益：软件通常是可重用的，这意味着可以节省开发时间和资源。
4. 适应性强：软件可以根据不同的硬件平台进行优化，实现更好的性能。
缺点：
1. 可靠性问题：如果软件出现问题，可能会导致整个系统无法工作。
2. 安全性问题：软件容易受到病毒、恶意软件和其他安全威胁的影响。
3. 维护成本高：随着系统的老化，软件可能需要不断更新和升级。
4. 资源限制：在资源受限的环境中，软件可能无法充分利用硬件的功能。
软硬结合的嵌入式系统
优点：
1. 提高可靠性：硬件提供了基本的运行环境，而软件负责处理复杂的逻辑和控制。
2. 增强安全性：软件可以对硬件进行加密和访问控制，保护系统免受攻击。
3. 减少维护成本：通过软件更新，可以减少对硬件的干预，降低维护成本。
4. 充分利用硬件资源：软件可以更有效地利用硬件资源，提高系统的性能和效率。
缺点：
1. 增加复杂性：软硬件的集成增加了系统的复杂性，可能导致开发和维护成本增加。
2. 技术挑战：设计和实现软硬结合的系统需要高水平的技术知识和技能。
3. 成本增加：虽然可以提高性能和可靠性，但也可能增加总体成本。
4. 兼容性问题：不同厂商的软硬件之间可能存在兼容性问题，影响系统的整合和扩展性。
总的来说，纯软件嵌入式系统和软硬结合的嵌入式系统各有优势和劣势。在选择使用哪种类型的系统时，需要考虑项目的具体需求、预算、开发周期以及预期的维护成本等因素。
