全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是一组由多颗卫星组成的系统，用于提供精确的位置、速度和时间信息。这些系统在全球范围内为各种应用提供服务，包括航空、航海、汽车导航、地理信息系统（GIS）、农业、军事和科学研究等。全球卫星导航系统可以分为四大主要系统：
1. 美国全球定位系统（Global Positioning System，GPS）：
GPS是美国国防部开发的全球卫星导航系统，自1978年首次发射第一颗卫星以来，已经发展成为一个功能强大的导航系统。GPS系统由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面上，每个轨道平面上有3颗卫星。GPS信号通过卫星发送，用户接收机接收到信号后，可以计算出接收机与卫星之间的距离，从而确定接收机在地球上的位置。GPS系统的主要优点是覆盖范围广，精度高，可靠性高，适用于短距离定位和导航。然而，GPS信号可能受到干扰，导致定位误差增大，因此需要在使用时进行校准。
2. 俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）：
GLONASS是由俄罗斯国防部开发的全球卫星导航系统，于1993年开始提供服务。GLONASS系统由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面上，每个轨道平面上有4颗卫星。GLONASS信号通过卫星发送，用户接收机接收到信号后，可以计算出接收机与卫星之间的距离，从而确定接收机在地球上的位置。GLONASS系统的主要优点是覆盖范围广，精度高，可靠性高，适用于短距离定位和导航。然而，GLONASS信号可能受到干扰，导致定位误差增大，因此需要在使用时进行校准。
3. 欧洲伽利略导航卫星系统（Galileo）：
伽利略导航卫星系统是由欧盟资助开发的全球卫星导航系统，旨在替代GPS和GLONASS。伽利略系统由30颗卫星组成，分布在6个轨道平面上，每个轨道平面上有3颗卫星。伽利略系统的信号通过卫星发送，用户接收机接收到信号后，可以计算出接收机与卫星之间的距离，从而确定接收机在地球上的位置。伽利略系统的主要优点是覆盖范围广，精度高，可靠性高，适用于短距离定位和导航。然而，伽利略系统目前仍处于研发阶段，尚未全面投入商用。
4. 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）：
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，于2000年正式启动建设。北斗系统由35颗卫星组成，分布在6个轨道平面上，每个轨道平面上有5颗卫星。北斗系统的信号通过卫星发送，用户接收机接收到信号后，可以计算出接收机与卫星之间的距离，从而确定接收机在地球上的位置。北斗系统的主要优点是覆盖范围广，精度高，可靠性高，适用于短距离定位和导航。此外，北斗系统具有独特的区域性服务能力，可以在没有GPS信号的地区为用户提供定位和导航服务。
总之，全球卫星导航系统是一个复杂的生态系统，各个系统之间相互补充，共同为全球用户提供准确、可靠的定位和导航服务。随着技术的不断发展，未来全球卫星导航系统将更加多样化、智能化和精准化。
