二阶系统是指由两个线性时不变（LTI）的二阶微分方程组成的系统。在控制系统理论中，阻尼比是描述系统响应速度的一个重要参数，它反映了系统对输入信号的衰减程度。阻尼比分为以下几种情况：
1. 无阻尼（Dominant pole）：当系统的开环极点位于s平面的左半部分时，即$|lambda_{p}| < 1$，系统的阻尼比为0。在这种情况下，系统对输入信号没有衰减作用，响应速度快。例如，一个单自由度弹簧-质量系统的自然振动频率为$omega_n$，其阻尼比为0，因此系统对输入信号没有衰减作用，响应速度快。
2. 临界阻尼（Critical damping）：当系统的开环极点位于s平面的右半部分时，即$|lambda_{p}| = 1$，系统的阻尼比为1/2。在这种情况下，系统的阻尼比为一半，即0.5。临界阻尼状态下的系统对输入信号有一定的衰减作用，但相对较弱。例如，一个单自由度弹簧-质量系统的自然振动频率为$omega_n$，其阻尼比为1/2，因此系统对输入信号有一定的衰减作用，但相对较弱。
3. 过阻尼（Overdamped）：当系统的开环极点位于s平面的右半部分且$|lambda_{p}| > 1$时，系统的阻尼比为无穷大。在这种情况下，系统的阻尼比为无穷大，即∞。过阻尼状态下的系统对输入信号有强烈的衰减作用，响应速度慢。例如，一个单自由度弹簧-质量系统的自然振动频率为$omega_n$，其阻尼比为无穷大，因此系统对输入信号有强烈的衰减作用，响应速度慢。
4. 欠阻尼（Underdamped）：当系统的开环极点位于s平面的左半部分且$|lambda_{p}| < 1$时，系统的阻尼比为无限大。在这种情况下，系统的阻尼比为无限大，即∞。欠阻尼状态下的系统对输入信号有强烈的衰减作用，响应速度慢。例如，一个单自由度弹簧-质量系统的自然振动频率为$omega_n$，其阻尼比为无限大，因此系统对输入信号有强烈的衰减作用，响应速度慢。
总之，二阶系统阻尼比分为无阻尼、临界阻尼、过阻尼和欠阻尼四种情况。这些状态反映了系统对输入信号的衰减程度，对于控制系统的设计和分析具有重要意义。
