工业机器人编程是一个复杂的过程，涉及到多个步骤和工具。以下是一些常用的工业机器人编程软件：
1. RobotStudio（ROS）: ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写，它是一个开源的框架和工具集，用于机器人软件开发。通过ROS，开发者可以创建、管理和控制机器人系统。ROS包括许多预定义的库，如ROS Kinetic，ROS Bullet等，以及一个用户界面，ROS GUI，用于与机器人进行交互。
2. MATLAB/Simulink: MATLAB是一种高级编程语言，广泛应用于工程领域。MATLAB/Simulink是一种集成了MATLAB语言和Simulink仿真环境的工具，可以帮助工程师设计和测试机器人控制系统。通过MATLAB/Simulink，工程师可以模拟机器人的运动、动力学和控制系统。
3. PLC编程软件：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化的设备，可以执行各种任务，如控制电机、传感器等。PLC编程软件可以帮助工程师编写和维护PLC程序，实现机器人控制系统的控制功能。
4. CAD/CAM软件：CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件是用于设计和制造机器人零部件的软件。通过使用这些软件，工程师可以设计和制造机器人所需的各种零部件，如伺服电机、关节、驱动器等。
5. 机器人专用编程软件：一些公司专门为机器人开发了特定的编程软件，如KUKA的KRL（KUKA Robot Language）、FANUC的FANUC Script等。这些软件通常具有直观的用户界面和丰富的功能，可以帮助工程师快速地编写和调试机器人程序。
6. 在线编程平台：一些在线编程平台提供了机器人编程的功能，如RoboMaker、RepRap.org等。这些平台允许用户上传自己的代码，并与其他用户共享和协作。此外，一些在线编程平台还提供了实时反馈和调试功能，帮助工程师优化机器人程序。
总之，工业机器人编程需要多种工具和软件的支持，包括操作系统、编程语言、仿真软件、CAD/CAM软件、机器人专用编程软件和在线编程平台。选择合适的工具和软件，根据具体需求进行定制开发，是实现高效、可靠机器人编程的关键。
