闭环控制系统的反馈装置是装在被控对象上。闭环控制系统是一种通过测量输出量并将其与期望值进行比较，然后根据偏差来调整控制输入以达到期望输出的系统。这种系统通常包括一个控制器和一个执行器。控制器接收来自传感器的信号，并根据这些信号计算出一个控制信号，然后发送给执行器。执行器根据控制信号进行调整，以改变被控对象的参数。
在闭环控制系统中，反馈装置的作用是通过测量输出量并将其与期望值进行比较来检测系统的偏差。这种比较可以帮助控制器了解系统的当前状态，并及时调整控制输入以满足期望的输出。反馈装置通常是一个传感器或变送器，它可以将物理量（如温度、压力、流量等）转换为电信号，然后传递给控制器。
闭环控制系统的设计和实现需要考虑许多因素。首先，需要确定被控对象的动态特性和稳态特性，以便选择适当的控制器和执行器。其次，需要选择合适的反馈装置，以确保能够有效地检测系统的偏差并传递到控制器。最后，需要设计一个合适的反馈回路，以确保反馈信号能够准确地反映被控对象的当前状态。
闭环控制系统的优点是可以提供高精度的控制性能，并且可以通过调整控制器的参数来适应不同的操作条件。然而，它也存在一定的局限性，例如可能受到外部干扰的影响，并且在处理复杂系统时可能需要更多的计算资源。因此，在实际应用中，通常会结合使用开环控制和闭环控制，以提高整个控制系统的性能和可靠性。
