闭环控制系统的反馈装置通常位于系统的各个部分，以确保整个系统能够有效地运行。以下是一些可能的位置：
1. 传感器：传感器是闭环控制系统中的关键组成部分，它们负责收集系统的输入和输出数据。这些传感器可以安装在需要监测的点上，例如温度、压力、速度等。传感器将采集到的数据发送回控制单元进行处理。
2. 控制器：控制器是闭环控制系统的大脑，它根据传感器采集到的数据来调整系统的输出。控制器可以是一个简单的微处理器，也可以是一个复杂的计算机系统。控制器负责处理传感器数据，生成控制命令，并执行这些命令以调整系统参数。
3. 执行器：执行器是闭环控制系统的执行部件，它负责根据控制器的命令来调整系统的输出。执行器可以是电机、阀门或其他类型的机械或电子装置。执行器将控制器的控制命令转化为实际的操作，如调节温度、改变速度等。
4. 反馈回路：闭环控制系统中的反馈装置是一个重要的组成部分，它用于测量系统的输出并与期望值进行比较。反馈回路通常包括一个测量设备和一个比较设备。测量设备用于检测系统的输出，并将其传输给比较设备。比较设备则根据期望值调整系统的输出，以实现所需的性能。
5. 电源：闭环控制系统需要稳定的电源供应，以确保各个组件正常运作。电源可以是电池、发电机或其他类型的电源。电源为控制器、执行器和传感器提供所需的能量。
6. 连接线：闭环控制系统中的连接线负责传递信号和电力。这些线缆必须具有足够的强度和耐久性，以便在恶劣的工作环境中可靠地工作。连接线还应该具有适当的屏蔽，以防止电磁干扰和外部噪音的影响。
7. 安全装置：为了保护人员和设备的安全，闭环控制系统中通常会安装一些安全装置。这些装置包括紧急停止按钮、过载保护开关、熔断器等。当系统出现异常情况时，安全装置可以迅速切断电源，防止系统进一步损坏或发生事故。
总之，闭环控制系统的反馈装置通常位于系统的多个位置，以确保整个系统能够有效地运行。这些位置包括传感器、控制器、执行器、反馈回路、电源、连接线以及安全装置。通过合理布置这些组件，可以提高闭环控制系统的性能和可靠性。
