基于STM32的智能门禁系统是一个复杂的工程项目，其难点主要包括以下几个方面：
1. 硬件设计：STM32微控制器需要与各种传感器、执行器和通信模块进行集成。硬件设计需要考虑功耗、稳定性、可靠性等因素，以确保系统的长期稳定运行。同时，还需要考虑到系统的扩展性和可维护性，以便在未来进行升级和维护。
2. 软件编程：STM32的软件开发涉及到多个方面，包括固件编程、驱动程序开发、用户界面设计等。软件编程需要考虑系统的实时性、安全性、易用性等因素，以确保系统的性能和用户体验。
3. 通信协议：智能门禁系统通常需要与其他设备进行通信，例如门禁控制器、考勤机、摄像头等。选择合适的通信协议是实现系统互联互通的关键。同时，通信协议的设计需要考虑系统的兼容性、扩展性、安全性等因素。
4. 安全性能：智能门禁系统的安全性能是至关重要的。系统需要能够防止非法访问、防止暴力破解、防止数据泄露等。此外，系统还需要能够应对网络攻击、恶意软件等安全威胁。
5. 系统集成：智能门禁系统需要与建筑的其他系统（如楼宇自动化、能源管理等）进行集成。系统集成需要考虑各个系统的接口、协议、数据格式等问题，以确保系统的协同工作能力。
6. 人机交互：智能门禁系统需要为用户提供友好的人机交互界面。界面设计需要考虑易用性、美观性、功能性等因素，以提供良好的用户体验。
7. 成本控制：在满足功能需求的同时，智能门禁系统需要在成本上进行优化。这包括硬件成本、软件开发成本、系统集成成本等方面的控制。
8. 测试与验证：智能门禁系统需要进行严格的测试和验证工作，以确保系统的稳定性、可靠性和性能。测试与验证工作需要覆盖各个功能模块、各个硬件组件、整个系统等多个层面。
总之，基于STM32的智能门禁系统是一个复杂的工程项目，其难点涉及硬件设计、软件编程、通信协议、安全性能、系统集成、人机交互、成本控制和测试验证等多个方面。只有充分解决这些难点，才能确保智能门禁系统的性能和用户体验。
