智能仓库管理系统设备主要包括以下类型：
1. 自动化货架系统：包括自动化托盘货架、自动化巷道式货架、自动化滑移式货架等。这些系统可以实现货物的自动存取，大大提高了仓库的运营效率。
2. 自动化搬运设备：包括自动导引车（AGV）、自动拣选机器人、自动包装机器人等。这些设备可以自动完成货物的搬运和分拣工作，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。
3. 自动化存储设备：包括自动化立体库、自动化冷库、自动化温湿度控制设备等。这些设备可以实现对货物的高效存储和管理，保证货物的品质和安全。
4. 自动化信息管理设备：包括自动化仓储管理系统、自动化物流管理系统、自动化数据分析系统等。这些设备可以实现对仓库内货物信息的实时监控和管理，为决策提供依据。
5. 自动化安全设备：包括自动化监控系统、自动化报警系统、自动化消防系统等。这些设备可以确保仓库的安全运行，防止火灾、盗窃等意外事件的发生。
6. 自动化能源管理设备：包括自动化照明设备、自动化空调设备、自动化供电设备等。这些设备可以实现对仓库能源的有效管理，降低能源消耗，实现绿色仓库。
7. 自动化清洁设备：包括自动化清扫机器人、自动化喷雾消毒设备等。这些设备可以实现仓库环境的清洁和维护，保持仓库的良好运营状态。
8. 自动化物料处理设备：包括自动化分拣机、自动化包装机、自动化贴标机等。这些设备可以实现对货物的快速分拣、包装和贴标签等工作，提高生产效率。
9. 自动化信息传输设备：包括自动化条码扫描器、自动化RFID读写器、自动化无线数据传输设备等。这些设备可以实现对货物信息的快速采集和传输，提高工作效率。
10. 自动化人机交互设备：包括触摸屏操作面板、语音识别系统、手势识别系统等。这些设备可以实现与仓库工作人员的便捷交互，提高工作效率。
总之，智能仓库管理系统设备种类繁多，涵盖了从硬件到软件的各个层面。通过这些设备的协同工作，可以实现对仓库内货物的高效管理和操作，提高仓库的运营效率和安全性。
