使用Keil软件进行嵌入式系统开发与调试是一个涉及多个步骤的过程，包括硬件配置、程序编写、代码编译、烧写固件和系统调试等。以下是一些关键步骤和注意事项：
1. 硬件配置：
- 在Keil软件中，首先需要连接到目标微控制器的JTAG接口或者使用SWD（串行外设接口）进行调试。
- 打开Keil软件，点击“项目”菜单，选择“新建工程”，填写项目名称、目标板型号等信息，然后点击“确定”。
- 在“项目”窗口中，添加目标板相关的头文件和库文件。
- 设置正确的工作模式，如STM32F10x系列通常设置为STM32CubeMX工具生成的STM32Cube配置。
- 在“项目”窗口中，添加所需的外设和中断，如GPIO、定时器、ADC、UART等。
2. 程序编写：
- 使用Keil软件提供的C/C++编译器将C语言或汇编语言编写的程序编译成机器码，以便在目标板上运行。
- 在“项目”窗口中，右键点击源文件，选择“创建新文件”或“复制现有文件”，将源代码复制到项目中。
- 使用Keil软件提供的各种调试工具，如断点、单步执行、查看变量等，来检查和调试程序。
3. 代码编译：
- 在“项目”窗口中，右键点击源文件，选择“编译”或“生成hex文件”选项，将源代码编译成目标板的二进制可执行文件。
- 如果需要生成STM32Cube库文件，可以使用STM32CubeMX工具生成。
4. 烧写固件：
- 在“项目”窗口中，右键点击目标板对应的文件，选择“烧录”或“导出hex文件”，将生成的二进制可执行文件烧写到目标板上。
- 使用USB线连接Keil软件与目标板，通过电脑端的Keil软件进行烧写操作。
5. 系统调试：
- 在Keil软件中，可以使用内置的模拟器或外部的JTAG调试器对目标板进行调试。
- 通过观察寄存器值、波形图表、内存地址等方式，逐步排查问题。
- 如果遇到无法解决的问题，可以参考Keil软件的在线文档、论坛讨论区或联系技术支持寻求帮助。
6. 注意事项：
- 确保目标板与计算机之间的通信正常，如通过SPI、I2C、UART等总线进行通信。
- 在编写程序时，注意避免出现逻辑错误、语法错误等问题，确保代码的正确性和可读性。
- 在调试过程中，耐心仔细地阅读输出信息，逐步缩小问题范围。
- 在开发过程中，可以结合仿真工具如HAL库（针对STM32系列）进行前期验证，减少现场调试的时间。
通过以上步骤，你可以使用Keil软件进行嵌入式系统开发与调试，并逐步实现你的项目需求。
