软件研发及销售涉及的税收和费用主要包括以下几个方面：
1. 企业所得税
企业所得税是对企业收入进行征税的一种税种，税率一般为25%。对于软件公司来说，其收入主要来源包括软件产品的销售收入、技术服务费等。因此，软件公司的企业所得税应按照《中华人民共和国企业所得税法》及其实施条例的规定计算。具体来说，软件公司需要根据其年度总收入、成本、费用等情况进行纳税申报，计算出应缴纳的企业所得税金额，然后按照规定的税率进行计算。
2. 增值税
增值税是对商品或服务在生产、流通过程中产生的增值额征收的一种税种。软件公司在销售软件产品时，需要按照《中华人民共和国增值税暂行条例》的规定计算增值税。一般情况下，软件公司可以选择适用6%的税率，但在某些特定情况下，如软件公司提供软件服务并收取服务费时，可以选择适用6%的税率。此外，软件公司还可以享受增值税优惠政策，如小规模纳税人优惠、免税政策等。
3. 营业税
营业税是对提供应税劳务、转让无形资产或者销售不动产的单位和个人征收的一种税种。对于软件公司来说，如果其提供的软件服务属于营业税的应税范围，则需要按照《中华人民共和国营业税暂行条例》的规定计算营业税。具体来说，软件公司需要根据其提供的软件服务类型、服务内容等因素进行纳税申报，计算出应缴纳的营业税金额，然后按照规定的税率进行计算。
4. 印花税
印花税是对各类经济合同、产权转移书据等具有法律效力的文件征收的一种税种。软件公司在签订合同、协议等文件时，需要按照《中华人民共和国印花税暂行条例》的规定计算印花税。具体来说，软件公司需要根据其签订的合同、协议等文件的类型、金额等因素进行纳税申报，计算出应缴纳的印花税金额，然后按照规定的税率进行计算。
5. 土地使用税
如果软件公司拥有土地使用权，则需要按照《中华人民共和国土地增值税暂行条例》的规定计算土地使用税。具体来说，软件公司需要根据其土地使用权的性质、面积等因素进行纳税申报，计算出应缴纳的土地使用税金额，然后按照规定的税率进行计算。
6. 房产税
如果软件公司拥有房产，则需要考虑房产税的计算。房产税的税率通常为房产原值的1%-3%，具体税率取决于当地政策。软件公司需要根据其房产的原值、用途等因素进行纳税申报，计算出应缴纳的房产税金额，然后按照规定的税率进行计算。
7. 其他税费
除了上述常见的税收和费用外，软件公司还可能面临其他一些税费，如教育费附加、地方教育附加等。这些税费的具体计算方法和标准可能会因地区而异，因此需要根据当地政策进行了解和申报。
总之，软件研发及销售涉及的税收和费用较为复杂，企业需要根据自身情况和当地政策进行合理规划和申报。同时，建议咨询专业的税务顾问或会计师，以确保合规性和避免不必要的税务风险。
