软件研发及销售涉及的税金和费用主要包括以下几种：
1. 增值税（Value-Added Tax，VAT）：这是针对商品或服务增加的价值征收的一种税。对于软件研发及销售，如果软件产品在销售过程中涉及到了增值环节，比如提供售后服务、技术支持等，那么就需要缴纳增值税。税率因国家和地区政策不同而有所差异。
2. 企业所得税（Corporate Income Tax）：这是对公司盈利所得征收的一种税。软件研发及销售企业需要按照国家规定的税率计算并缴纳企业所得税。税率通常为25%。
3. 印花税（Stamp Duty）：这是一种交易性质的税，用于记录合同、协议等法律文件的税收。对于软件研发及销售合同，如软件开发合同、技术服务合同等，需要缴纳印花税。税率因国家和地区政策不同而有所差异。
4. 营业税（Business Tax）：这是一种对商业活动征收的税，包括广告费、租赁费等。对于软件研发及销售企业的广告宣传、租赁场地等业务，需要缴纳营业税。税率因国家和地区政策不同而有所差异。
5. 个人所得税（Personal Income Tax）：这是对个人收入征收的一种税。对于软件研发及销售企业的高级管理人员、技术人员等，如果从公司获得工资、奖金等收入，需要缴纳个人所得税。税率因国家和地区政策不同而有所差异。
6. 关税（Tariff）：这是对进口商品征收的一种税。对于跨国软件研发及销售企业，如果从国外进口软件产品，需要缴纳关税。税率因国家和地区政策不同而有所差异。
7. 社会保险费（Social Insurance Fees）：这是对企业员工的一种社会保障性费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。对于软件研发及销售企业的员工，需要按照国家规定的比例缴纳社会保险费。
8. 行政事业性收费（Administrative and Administrative Charges）：这是政府对某些特定行业或领域征收的非税收入。对于软件研发及销售企业，可能需要缴纳一些行政事业性收费，如环保费、土地使用费等。
总之，软件研发及销售涉及的税金和费用主要包括增值税、企业所得税、印花税、营业税、个人所得税、关税、社会保险费和行政事业性收费等。企业在进行税务规划和管理时，需要详细了解并遵守当地的税法规定，合理避税，确保企业的合法权益。
