软件研发及销售涉及的税金主要包括增值税、企业所得税、个人所得税等。具体应交的税金如下：
1. 增值税：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》规定，软件开发及销售属于增值税应税行为。软件产品的研发成本可以作为进项税额抵扣，而软件产品的销售收入需要缴纳销项税额。根据税率的不同，软件产品研发及销售应交的增值税金额也会有所不同。
2. 企业所得税：根据《中华人民共和国企业所得税法》规定，软件公司需要缴纳企业所得税。企业所得税的税率为25%。软件公司的净利润=收入-成本-费用-税收优惠-其他扣除项目。
3. 个人所得税：根据《中华人民共和国个人所得税法》规定，软件公司员工的薪资所得需要缴纳个人所得税。个人所得税的税率为7级超额累进税率，根据员工的工资收入和适用税率计算应纳税额。
4. 印花税：根据《中华人民共和国印花税法》规定，软件公司签订的合同需要缴纳印花税。印花税的税率因合同类型和金额不同而有所差异。
5. 城建税和教育费附加：根据《中华人民共和国城市维护建设税法》规定，软件公司需要缴纳城市建设税和教育费附加。城市建设税的税率因地区不同而有所差异，教育费附加的税率一般为3%。
6. 地方教育费附加：根据《中华人民共和国地方教育费附加征收管理办法》规定，软件公司需要缴纳地方教育费附加。地方教育费附加的税率一般为2%。
总之，软件研发及销售涉及的税金主要包括增值税、企业所得税、个人所得税、印花税、城建税和教育费附加、地方教育费附加等。软件公司需要根据国家税收政策和相关法律法规的规定，合理规划税务筹划，降低税收负担，提高经济效益。
