工业机器人按动力源可分为以下几类：
1. 电池驱动型工业机器人：这类工业机器人主要依靠电池作为动力源，通过电力驱动电机和执行器完成各种任务。电池驱动型工业机器人具有体积小、重量轻、能耗低等优点，广泛应用于电子制造、医疗器械等领域。常见的电池驱动型工业机器人有伺服电机机器人、关节机器人等。
2. 气动驱动型工业机器人：这类工业机器人主要依靠压缩空气作为动力源，通过气缸或气马达驱动执行器完成各种任务。气动驱动型工业机器人具有结构简单、成本低廉、维护方便等优点，广泛应用于搬运、装配、焊接等领域。常见的气动驱动型工业机器人有气动夹具、气动抓手等。
3. 液压驱动型工业机器人：这类工业机器人主要依靠液压油作为动力源，通过液压缸或液压马达驱动执行器完成各种任务。液压驱动型工业机器人具有输出扭矩大、工作平稳、适应恶劣环境等优点，广泛应用于大型设备、重物搬运等领域。常见的液压驱动型工业机器人有液压夹具、液压抓手等。
4. 电磁驱动型工业机器人：这类工业机器人主要依靠电磁铁作为动力源，通过电磁线圈驱动电磁铁产生磁场，从而驱动执行器完成各种任务。电磁驱动型工业机器人具有响应速度快、控制精度高、易于实现多轴联动等优点，广泛应用于精密加工、检测等领域。常见的电磁驱动型工业机器人有电磁夹具、电磁抓手等。
5. 混合动力型工业机器人：这类工业机器人结合了多种动力源的优势，根据不同应用场景和要求，选择合适的动力源组合。混合动力型工业机器人具有更高的灵活性和适应性，能够应对更复杂的工作环境和任务需求。
总之，工业机器人的动力源类型多样，每种动力源都有其特点和适用范围。在实际应用中，可以根据具体需求和成本预算选择合适的动力源类型，实现高效、稳定、可靠的工业机器人应用。
