硬件编程通常指的是对计算机硬件进行编程，以实现特定的功能。在硬件编程中，常用的工具软件有以下几种：
1. 集成开发环境（Integrated Development Environment，简称IDE）：IDE是用于编写、编译、调试和运行代码的集成工具。常见的IDE有Visual Studio、Eclipse、CLion等。这些IDE提供了丰富的功能，如代码编辑、项目管理、调试和性能分析等，方便用户进行硬件编程。
2. 硬件描述语言（Hardware Description Language，简称HDL）：HDL是一种用于描述数字电路行为的编程语言。常见的HDL有Verilog、VHDL、System Verilog等。使用HDL可以方便地描述复杂的数字电路设计，并生成可执行的硬件描述文件。常用的硬件描述语言开发工具有ModelSim、VCS、Xilinx ISE等。
3. 仿真工具：仿真工具可以帮助开发者在不实际制造硬件的情况下验证硬件设计和算法的正确性。常见的仿真工具有SPICE、HSPICE、ModelSim等。这些工具可以在计算机上模拟电路的行为，帮助开发者发现潜在的问题并进行优化。
4. 调试工具：调试工具可以帮助开发者检查和修复硬件编程中的错误。常见的调试工具有逻辑分析仪、示波器、信号发生器等。这些工具可以帮助开发者实时观察电路的信号波形，定位故障点并进行修复。
5. 测试工具：测试工具可以帮助开发者验证硬件编程的正确性和性能。常见的测试工具有ATE（Automatic Test Equipment）、DUT（Design Under Test）和JTAG/EZ-ISP等。这些工具可以在计算机上对硬件进行测试，确保其达到预期的性能要求。
6. 编译器和链接器：编译器是将高级语言代码转换为低级机器指令的过程，而链接器是将多个模块（如C文件、头文件、库文件等）合并成一个可执行文件的过程。常用的编译器和链接器有GCC、Clang、LLVM等。这些工具可以帮助开发者将代码编译成可执行文件，并在不同平台之间进行移植。
7. 模拟器：模拟器是一种可以在计算机上模拟硬件行为的工具。常见的模拟器有Quartus II、Keil uVision II、IAR Embedded Workbench等。这些工具可以帮助开发者在计算机上测试和调试硬件设计，提高开发效率。
8. 调试器：调试器是一种帮助开发者查找和修复硬件编程中错误的工具。常见的调试器有KDB+、GDB、IAR Embedded Workbench等。这些工具可以帮助开发者在计算机上观察和修改硬件电路的行为，提高开发质量。
9. 版本控制系统：版本控制系统是一种用于管理源代码的软件，可以帮助开发者跟踪和管理代码的变化。常见的版本控制系统有Git、SVN、Subversion等。这些工具可以帮助开发者更好地管理和维护代码，提高开发效率。
10. 文档和参考资料：在进行硬件编程时，需要阅读相关文档和参考资料来了解硬件原理和使用方法。常见的文档和参考资料有IEEE标准、技术手册、在线教程等。这些资源可以帮助开发者更好地理解硬件编程的原理和技巧。
总之，硬件编程常用的工具软件包括集成开发环境、硬件描述语言、仿真工具、调试工具、测试工具、编译器和链接器、模拟器、调试器、版本控制系统以及文档和参考资料等。这些工具可以帮助开发者更有效地编写、测试和调试硬件程序，提高开发效率和质量。
