ATC系统（Automatic Train Control，自动列车控制系统）和城轨信号系统是铁路运输系统中两个重要的组成部分，它们之间存在着密切的关系。
首先，ATC系统的主要功能是对列车进行自动控制，以确保列车在运行过程中的安全性和稳定性。它通过接收来自轨道电路、信号设备等的信号信息，对列车的速度、距离、方向等进行实时监控和调整，从而实现对列车的精确控制。ATC系统的主要作用是在列车出现异常情况时，及时发出预警并采取相应的措施，以防止事故发生。
其次，城轨信号系统是ATC系统的重要组成部分，它负责向ATC系统提供必要的信号信息。城轨信号系统主要包括轨道电路、信号设备、道岔设备等，它们共同构成了一个完善的信号网络，为ATC系统提供了可靠的信号支持。城轨信号系统的主要作用是确保列车在运行过程中能够准确地识别轨道线路、道岔位置等信息，从而实现对列车的精确控制。
此外，ATC系统和城轨信号系统之间还存在着相互依赖的关系。ATC系统需要城轨信号系统的配合才能实现对列车的控制，而城轨信号系统也需要ATC系统的技术支持才能更好地发挥作用。例如，当列车遇到障碍物或其他异常情况时，ATC系统会立即收到信号信息，并根据这些信息调整列车的速度和方向，以保证列车的安全运行。同时，城轨信号系统也会根据ATC系统的指示，及时发送出相应的信号信息，以指导列车的运行。
总之，ATC系统和城轨信号系统是铁路运输系统中的两个重要组成部分，它们之间存在着密切的关系。ATC系统通过对列车进行自动控制，确保了列车的安全和稳定运行；而城轨信号系统则为ATC系统提供了可靠的信号支持，共同构成了一个完善的信号网络。
