柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一种高度灵活的制造系统，它能够根据生产需求的变化快速调整生产线，以适应不同产品和订单的生产。柔性制造系统可以分为三种类型：自动化柔性制造系统、计算机集成制造系统和精益制造系统。
1. 自动化柔性制造系统（Automated Flexible Manufacturing Systems，AFMS）：AFMS是最早出现的FMS类型，它主要由机器人、自动化设备和计算机控制系统组成。AFMS具有很高的生产效率和灵活性，可以同时为多个产品进行加工。然而，AFMS的成本较高，且对操作人员的技能要求较高。
2. 计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing，CIM）：CIM是一种将计算机技术、信息技术和制造技术相结合的新型FMS。CIM通过集成企业的生产计划、调度、控制和物料管理等系统，实现生产过程的优化和资源的合理配置。CIM可以提高生产效率，降低成本，提高产品质量，并具有较强的适应性。
3. 精益制造系统（Lean Manufacturing，LM）：LM是一种强调消除浪费、提高生产效率的FMS。LM通过对生产过程中的各个环节进行优化，实现资源的合理利用和生产的高效运行。LM强调持续改进和学习，以提高生产效率和质量。
总之，柔性制造系统的类型主要包括自动化柔性制造系统、计算机集成制造系统和精益制造系统。不同类型的FMS具有不同的特点和优势，企业可以根据自身的生产需求和条件选择合适的FMS类型。随着科技的发展，柔性制造系统将继续发展和完善，为企业提供更加高效、灵活的生产解决方案。
