开发集成控制器的目的主要有以下几点：
1. 提高系统性能：集成控制器可以对多个子系统进行统一的管理和控制，从而提高整个系统的性能。通过优化控制器的设计和算法，可以实现对各个子系统的精确控制，使系统运行更加稳定、高效。
2. 降低系统复杂度：集成控制器可以将多个子系统的控制任务集中到一个控制器中，避免了各个子系统之间的复杂交互和通信。这样可以减少系统的整体复杂度，降低系统的设计和实现难度。
3. 提高系统可靠性：集成控制器可以通过对各个子系统的冗余设计，提高系统的可靠性。当某个子系统出现故障时，其他子系统仍然可以正常运行，从而保证整个系统的稳定运行。
4. 节省成本：集成控制器可以降低系统的成本。由于集成控制器将各个子系统的控制任务集中到一个控制器中，减少了系统所需的硬件设备数量和连接线缆长度，从而降低了系统的制造和维护成本。
5. 便于维护和升级：集成控制器可以简化系统的维护和升级工作。由于集成控制器将各个子系统的控制任务集中到一个控制器中，使得系统的维护和升级变得更加简单和方便。同时，集成控制器还可以提供更好的故障诊断和容错能力，进一步提高系统的可靠性。
6. 提高系统集成度：集成控制器可以提高系统的整体集成度，使各个子系统更好地协同工作。通过集成控制器的调度和管理，各个子系统可以实现更好的资源共享和任务分配，从而提高整个系统的工作效率。
7. 支持远程监控和控制：集成控制器可以方便地进行远程监控和控制。通过集成控制器的网络通信功能，可以实现对各个子系统的远程访问和控制，方便用户随时了解和调整系统的工作状态。
总之，开发集成控制器的目的是提高系统性能、降低系统复杂度、提高系统可靠性、节省成本、便于维护和升级、提高系统集成度以及支持远程监控和控制。这些目标共同推动了现代控制系统的发展，使其在各个领域得到了广泛的应用。
