制造系统的基本模型主要有以下几种类型：
1. 功能模型：这种模型主要关注制造系统的功能，即系统的输入、输出和处理过程。例如，一个制造系统可能有一个输入模块（原材料），一个处理模块（加工过程），和一个输出模块（成品）。
2. 控制流模型：这种模型关注制造系统中的控制流，即控制指令的传递路径。例如，在一个自动化装配线中，控制流可能从上到下，或者从左到右。
3. 数据流模型：这种模型关注制造系统中的数据流，即数据的流动路径。例如，在一个数控机床中，数据流可能从输入设备流向控制系统，然后流向输出设备。
4. 硬件/软件分离模型：这种模型将制造系统的硬件和软件分开考虑，以便于理解和维护。例如，一个制造系统的硬件可能包括机械部件、电气部件和软件系统；而软件可能包括操作系统、编程语言和数据库管理系统。
5. 模块化模型：这种模型将制造系统分解为多个独立的模块，每个模块负责特定的功能。例如，一个制造系统可能包括物料搬运模块、加工模块、检测模块和包装模块。
6. 网络模型：这种模型关注制造系统之间的通信和协作。例如，在一个多机器人制造系统中，不同机器人之间可能需要通过网络进行通信和协调。
7. 人机交互模型：这种模型关注制造系统中的人与机器的交互。例如，操作员可能在数控机床上通过触摸屏界面与机器进行交互。
8. 系统工程模型：这种模型将制造系统视为一个整体，考虑其性能、可靠性、安全性和经济性。例如，一个制造系统可能需要考虑其生产周期、成本、质量和交货期等因素。
9. 敏捷制造模型：这种模型关注制造系统的灵活性和适应性。例如，一个制造系统可能采用敏捷制造方法，如快速换模、小批量试制等，以提高其对市场需求变化的响应能力。
10. 绿色制造模型：这种模型关注制造系统的环保和可持续发展。例如，一个制造系统可能采用节能技术、废物回收利用等措施，以减少其对环境的影响。
