计算机控制系统的接地方法主要包括以下几种：
1. 直接接地法：将计算机系统的金属外壳、电源线、信号线等与大地直接连接，形成一个完整的电路。这种接地方法可以有效地抑制电磁干扰，减少静电放电对设备的影响，提高系统的稳定性和安全性。
2. 间接接地法：在计算机系统中设置一个独立的接地点，如机柜底部或墙壁上。通过这个接地点将计算机系统的地线与其他接地系统相连，形成一个闭合的接地回路。这种方法适用于计算机系统与其他电子设备共用同一个接地系统的情况。
3. 混合接地法：结合直接接地法和间接接地法的优点，根据实际工程需求选择合适的接地方式。例如，对于需要抑制电磁干扰的场合，可以选择直接接地法；对于需要限制接地电阻的场合，可以选择间接接地法。
4. 屏蔽接地法：通过使用具有良好接地性能的屏蔽材料，将计算机系统中的关键部件（如CPU、存储器、通信接口等）与大地隔离，从而减小电磁干扰对设备的影响。这种方法适用于对电磁干扰敏感的电子设备。
5. 多点接地法：在计算机系统中设置多个接地点，以提高接地性能。例如，可以在机柜底部、电源线、信号线等位置设置接地点，形成一个复杂的接地回路。这种方法适用于接地要求较高的场合。
6. 串联接地法：将计算机系统中的多个接地点串联起来，形成一个更大的接地回路。这种方法可以提高接地电阻，降低接地电流，提高系统的稳定性和安全性。
7. 并联接地法：将计算机系统中的多个接地点并联起来，形成一个较大的接地回路。这种方法可以提高接地容量，降低接地阻抗，提高系统的稳定性和安全性。
总之，计算机控制系统的接地方法多种多样，应根据实际工程需求和设备特性选择合适的接地方式。在设计接地系统时，应充分考虑接地的可靠性、稳定性和安全性，确保计算机系统能够稳定运行。
