计算机控制系统的硬件组成主要包括以下几个部分：
1. 中央处理器（CPU）：CPU是计算机的核心部件，负责执行程序指令、处理数据和控制其他硬件设备。它由一个或多个晶体管组成的集成电路，具有高速运算能力。
2. 内存：内存用于暂时存储CPU正在处理的数据和程序代码。常见的内存类型有RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）。RAM用于存储正在运行的程序和数据，而ROM则用于存储操作系统、固件等固定数据。
3. 输入/输出接口（I/O）：I/O接口负责将外部设备与计算机系统连接起来，以便进行数据的输入和输出操作。常见的I/O接口类型有串行接口（如RS-232、RS-485）、并行接口（如USB、PCI）、网络接口（如以太网、无线网卡）等。
4. 总线：总线是一种用于在计算机各部件之间传输数据和命令的信号通道。常见的总线类型有数据总线、地址总线和控制总线。数据总线负责传输数据，地址总线负责传输地址信息，控制总线负责传输控制信号。
5. 电源：电源为计算机系统中的各个部件提供稳定的电力供应。常见的电源类型有线性稳压电源、开关稳压电源等。
6. 存储设备：存储设备用于存储程序、数据和文件。常见的存储设备类型有硬盘、固态硬盘（SSD）、光盘驱动器（CD/DVD）等。
7. 输入设备：输入设备用于接收用户的操作指令和反馈信息。常见的输入设备类型有键盘、鼠标、触摸屏等。
8. 输出设备：输出设备用于显示信息和向外部设备发送数据。常见的输出设备类型有显示器、打印机、扬声器等。
9. 通信设备：通信设备用于实现计算机与其他设备之间的数据传输。常见的通信设备类型有调制解调器、路由器、网卡等。
10. 传感器和执行器：传感器用于检测外部环境的变化，并将这些变化转化为电信号传递给控制器；执行器则根据控制器的指令执行相应的操作。常见的传感器和执行器类型有温度传感器、压力传感器、伺服电机等。
总之，计算机控制系统的硬件组成包括中央处理器、内存、输入/输出接口、总线、电源、存储设备、输入设备、输出设备、通信设备、传感器和执行器等。这些硬件组件协同工作，共同实现计算机控制系统的功能。
