工业机器人应用系统是指由机器人、控制系统和人机交互界面组成的整体解决方案。它能够实现自动化生产线的高效运行，提高生产效率和产品质量。工业机器人应用系统主要包括以下几个方面：
1. 机器人本体：工业机器人本体是整个系统的核心部分，通常由机械臂、关节、驱动装置等组成。机器人本体需要具备高精度、高稳定性和高可靠性等特点，以满足工业生产的需求。
2. 控制系统：控制系统是工业机器人的大脑，负责接收指令并控制机器人的动作。常见的控制系统有PC-Based控制系统、基于PCC的控制系统、基于PLC的控制系统等。控制系统需要具备实时性、稳定性和易用性等特点，以满足工业生产的需求。
3. 人机交互界面：人机交互界面是工业机器人与操作员之间的沟通桥梁，通常包括显示屏、按钮、触摸屏等。人机交互界面需要具备友好性、易用性和可扩展性等特点，以提高操作员的使用体验。
4. 传感器和执行器：传感器和执行器是工业机器人感知环境信息和执行动作的关键部件。常见的传感器包括力觉传感器、视觉传感器、触觉传感器等，常见的执行器包括伺服电机、步进电机、气动执行器等。传感器和执行器需要具备高精度、高稳定性和高可靠性等特点，以满足工业生产的需求。
5. 通信网络：通信网络是工业机器人与其他设备（如计算机、传感器等）进行数据传输的通道。常见的通信网络有以太网、串口通信、无线通信等。通信网络需要具备高速率、低延迟、高可靠性等特点，以满足工业生产的需求。
6. 软件系统：软件系统是工业机器人应用系统的“大脑”，负责处理传感器数据、控制机器人动作和优化生产流程。常见的软件系统有机器人操作系统（ROS）、机器人编程软件（RAPID、ROBCODE等）等。软件系统需要具备模块化、可扩展性和易用性等特点，以提高开发效率。
总之，工业机器人应用系统是一个复杂的系统集成，涉及多个技术环节。通过合理的设计和应用，可以实现生产过程的自动化、智能化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
