软件工程中常用的软件开发模型有瀑布模型、原型法、快速原型开发、迭代式开发和敏捷开发等。
1. 瀑布模型（Waterfall Model）：瀑布模型是一种线性的、顺序的软件开发过程，它按照固定的步骤进行，每个阶段都有明确的定义和输出。这种模型适用于需求较为明确、变化较少的项目。
2. 原型法（Prototyping Method）：原型法是一种迭代式的软件开发方法，它通过创建原型来逐步验证需求，并根据反馈进行调整。这种方法适用于需求不明确或变化较大的项目。
3. 快速原型开发（Rapid Prototyping）：快速原型开发是一种迭代式的软件开发方法，它通过快速创建原型来验证需求，并根据反馈进行修改。这种方法适用于需求不明确或变化较大的项目。
4. 迭代式开发（Iterative Development）：迭代式开发是一种迭代式的软件开发方法，它通过多个迭代周期来逐步完成项目。每个迭代周期都会产生一个可交付的软件版本，然后根据用户反馈进行修改。这种方法适用于需求不明确或变化较大的项目。
5. 敏捷开发（Agile Development）：敏捷开发是一种迭代式的软件开发方法，它强调团队协作、客户参与和持续改进。敏捷开发包括多种不同的方法，如Scrum、Kanban和极限编程等。这些方法都强调在软件开发过程中与客户保持紧密合作，以便更好地满足客户需求。
总之，软件工程中的软件开发模型有很多种，每种模型都有其适用的场景和优缺点。在实际项目中，开发者需要根据项目的需求、团队特点和资源情况选择合适的软件开发模型。
