楼宇自动化系统（BMS）是指在建筑物或建筑群中，通过使用各种传感器、控制器和执行器等设备，实现对建筑物内各种能源、环境、安全等方面的监控和管理的自动化系统。楼宇自动化系统的主要目的是提高建筑物的使用效率，降低能耗，保证建筑物的安全和舒适性。
楼宇自动化系统主要包括以下几种控制系统：
1. 能源管理系统：能源管理系统是楼宇自动化系统中最重要的部分之一，它通过对建筑物内各种能源（如电力、天然气、水等）的使用情况进行实时监控和管理，从而实现对能源消耗的有效控制。能源管理系统可以包括能源监测、能源优化、能源审计等功能。
2. 环境控制系统：环境控制系统是楼宇自动化系统中负责调节室内外环境质量的部分。它可以通过调整空调、通风、照明等设备的工作状态，以满足室内外环境的舒适度要求。环境控制系统还可以包括空气质量监测、温湿度控制等功能。
3. 安全监控系统：安全监控系统是楼宇自动化系统中负责保障建筑物安全的部分。它可以通过安装各种传感器和摄像头，实时监测建筑物内的火灾、入侵、盗窃等安全隐患，并在发现异常情况时及时报警和处理。安全监控系统还可以包括视频监控、门禁控制等功能。
4. 智能照明系统：智能照明系统是楼宇自动化系统中负责控制室内照明设备工作状态的部分。通过使用智能感应器和控制器，可以实现对室内照明设备的远程控制、定时开关、亮度调节等功能，从而提高照明系统的节能效果。
5. 电梯控制系统：电梯控制系统是楼宇自动化系统中负责控制电梯运行状态的部分。通过使用电梯调度软件和电梯调度器，可以实现对电梯的调度管理、故障诊断、维护保养等功能，确保电梯的安全、高效运行。
6. 消防控制系统：消防控制系统是楼宇自动化系统中负责控制消防设备工作状态的部分。通过使用火灾探测器、喷头、灭火器等设备，可以实现对火灾的早期预警、自动灭火、疏散引导等功能，确保建筑物在火灾发生时的安全稳定。
7. 智能停车系统：智能停车系统是楼宇自动化系统中负责管理车辆进出和停放的部分。通过使用车牌识别、车位检测等技术，可以实现对停车场的车位管理、车辆引导、收费结算等功能，提高停车场的使用效率。
8. 综合安防系统：综合安防系统是楼宇自动化系统中负责保护建筑物安全的部分。通过使用视频监控、门禁控制、报警系统等设备，可以实现对建筑物内外的全方位安全防护，确保建筑物的安全无虞。
总之，楼宇自动化系统是一个复杂的系统工程，涉及到多个领域的知识和技术。随着科技的发展，楼宇自动化系统将越来越智能化，为人们提供更加舒适、安全、节能的生活环境。
