机器人控制系统是实现机器人动作控制的关键部分，它包括硬件和软件两个主要部分。以下是机器人控制系统的主要功能：
1. 运动控制：这是机器人控制系统的核心功能，主要包括位置控制、速度控制和加速度控制。通过这些控制，机器人可以准确地移动到预设的位置，保持预定的速度或加速度，以及在需要时加速或减速。
2. 路径规划：这是机器人控制系统的另一个重要功能。它可以根据任务要求，计算出机器人的最优路径，以最短的时间完成任务。
3. 避障功能：这是机器人控制系统的一个重要功能，它可以识别并避开障碍物，以防止机器人发生碰撞。
4. 传感器融合：这是机器人控制系统的一个重要功能。它可以将来自各种传感器的信息（如视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等）进行融合，以提高机器人对环境的感知能力。
5. 反馈控制：这是机器人控制系统的一个重要功能。它可以实时监测机器人的工作状态，根据反馈信息调整控制策略，以达到最佳的工作效果。
6. 人机交互：这是机器人控制系统的一个重要功能。它可以提供友好的用户界面，使用户可以轻松地设置和调整机器人的控制参数。
7. 故障诊断与自修复：这是机器人控制系统的一个重要功能。它可以检测出机器人的异常状态，并提供相应的故障诊断和修复建议。
8. 远程控制：这是机器人控制系统的一个重要功能。它可以通过网络将机器人的控制指令发送到远程服务器，从而实现远程控制。
9. 多机器人协同：这是机器人控制系统的一个重要功能。它可以实现多个机器人之间的通信和协调，以完成更复杂的任务。
10. 自主学习：这是机器人控制系统的一个重要功能。它可以让机器人通过学习和经验积累，提高其任务执行的效率和准确性。
