机器人控制系统参数是影响机器人性能的关键因素，主要包括以下几种：
1. 位置控制参数：这是最常见的类型，包括机器人的基座坐标系、关节角度和关节速度。这些参数决定了机器人在空间中的位置和姿态。
2. 力控制参数：这类参数用于实现对机器人进行力控制的任务，如抓取、搬运等。这包括了机器人的力矩、力和扭矩等。
3. 力矩控制参数：这类参数主要用于实现对机器人进行力矩控制的作业，如焊接、装配等。这包括了机器人的力矩、力矩传感器和力矩电机等。
4. 力感知参数：这类参数用于实现对机器人进行力感知的控制，如避障、导航等。这包括了机器人的力传感器、力矩传感器和力矩电机等。
5. 力反馈参数：这类参数主要用于实现对机器人进行力反馈的控制，如力平衡、力平衡调节等。这包括了机器人的力传感器、力矩传感器和力矩电机等。
6. 力控制策略参数：这类参数用于实现对机器人进行力控制的策略，如PID控制、模糊控制等。这包括了控制器的设计参数、控制算法的选择等。
7. 力控制算法参数：这类参数用于实现对机器人进行力控制的具体算法，如模糊控制、神经网络控制等。这包括了算法的设计参数、算法的选择等。
8. 力控制模型参数：这类参数用于实现对机器人进行力控制的理论模型，如线性模型、非线性模型等。这包括了模型的设计参数、模型的选择等。
9. 力控制实验参数：这类参数用于实现对机器人进行力控制的性能评估，如测试环境、测试任务等。这包括了实验的设计参数、实验的结果分析等。
10. 力控制优化参数：这类参数用于实现对机器人进行力控制的优化，如优化算法、优化目标等。这包括了优化的设计参数、优化的目标设定等。
以上就是机器人控制系统参数的主要种类，每种参数都有其特定的功能和作用，通过合理的设计和选择，可以实现机器人的高效、稳定和精确的控制。
