汇编语言是一种低级编程语言，它直接对硬件进行操作和管理。在计算机上执行汇编语言的程序需要以下步骤：
1. 编写汇编语言程序：使用汇编语言编写程序，包括编写源文件、头文件和链接文件等。
2. 编译汇编语言程序：将汇编语言程序编译成机器码（二进制代码）。编译器会根据汇编语言的语法规则生成机器码，并将其保存在目标文件中。
3. 加载目标文件到内存：将目标文件加载到计算机的内存中，以便CPU可以读取和执行其中的指令。
4. 执行汇编语言程序：CPU根据目标文件中的机器码指令执行相应的操作，从而实现程序的功能。
5. 输出结果：CPU将执行结果输出到屏幕上或存储设备中。
因此，汇编语言可以在计算机上直接执行。不过需要注意的是，不同的操作系统和硬件平台可能有不同的汇编语言编译器和工具链，因此在编写汇编语言程序时需要选择合适的编译器和工具链。
