全嵌入式和下嵌入式是两种不同的嵌入式系统设计方法，它们在硬件和软件的集成程度上有所不同。以下是这两种设计方法的关键差异解析：
1. 硬件集成程度：
全嵌入式系统是指整个嵌入式系统的硬件都集成在一个单一的芯片或模块中。这种设计方法的优点是可以减小系统的体积、降低成本，并且可以提供更高的性能和稳定性。然而，这种设计方法的缺点是难以进行故障诊断和维修，且系统的可扩展性较差。
下嵌入式系统则是指将嵌入式系统的硬件分解为多个独立的模块，分别安装在不同的电路板上。这种设计方法的优点是可以方便地进行故障诊断和维修，且系统的可扩展性较好。但是，由于硬件模块分散在不同的电路板上，可能会导致系统的体积较大，成本较高。
2. 软件集成程度：
全嵌入式系统通常采用统一的操作系统和开发环境，所有的应用程序都在一个统一的平台上运行。这种设计方法的优点是可以提供更好的兼容性和互操作性，且可以简化开发和维护过程。然而，这种设计方法的缺点是可能会增加开发的复杂性和风险。
下嵌入式系统通常采用分层的软件架构，不同的硬件模块运行在不同的操作系统和开发环境中。这种设计方法的优点是可以提供更好的灵活性和可维护性，且可以根据需要添加新的硬件模块。但是，这种设计方法的缺点是可能会增加开发和维护的工作量和风险。
3. 开发和维护：
全嵌入式系统由于硬件和软件的高度集成，使得开发和维护过程相对简单。但是，由于系统的复杂性较高，可能需要更多的专业知识和技能来进行开发和维护。
下嵌入式系统由于硬件和软件的分离，使得开发和维护过程相对复杂。但是，由于系统的模块化，可以更容易地进行故障诊断和维修，且可以根据需要进行升级和扩展。
4. 可扩展性和可维护性：
全嵌入式系统由于硬件和软件的高度集成，可能会限制系统的可扩展性和可维护性。随着技术的发展，可能需要重新设计和制造整个系统以适应新的技术要求。
下嵌入式系统由于硬件和软件的分离，可以更容易地进行故障诊断和维修，且可以根据需要进行升级和扩展。这使得下嵌入式系统在可扩展性和可维护性方面具有更大的优势。
5. 成本和价格：
全嵌入式系统由于其高度集成的设计，可能会导致较高的成本和价格。这是因为需要使用更高性能的硬件和更复杂的软件来满足系统的性能要求。
下嵌入式系统由于其模块化的设计，可以在保持性能要求的前提下，降低硬件和软件的成本。这使得下嵌入式系统在成本和价格方面具有更大的优势。
总之，全嵌入式和下嵌入式是两种不同的嵌入式系统设计方法，它们在硬件和软件的集成程度、开发和维护、可扩展性和可维护性以及成本和价格方面存在显著的差异。在选择适合自己需求的嵌入式系统设计方法时，需要综合考虑这些因素。
