自动化系统的构成环节主要包括以下几个部分：
1. 控制系统：控制系统是自动化系统的核心，它负责接收输入信号，对输入信号进行处理和分析，然后根据预设的控制规律和算法，输出控制信号到执行机构。控制系统可以采用模拟或数字的方式进行控制，常见的有PID控制器、模糊控制器等。
2. 传感器：传感器是自动化系统中用于检测和测量各种物理量的设备，如温度、压力、速度、位移等。传感器将检测到的物理量转换为电信号，传递给控制系统进行处理和分析。传感器的类型和数量根据被控对象和控制要求的不同而不同。
3. 执行机构：执行机构是自动化系统中用于驱动机械装置或电子设备进行动作的设备，如电机、液压缸、气动执行器等。执行机构接收控制系统的指令，将控制信号转化为机械运动，实现对被控对象的控制。
4. 通讯网络：通讯网络是自动化系统的重要组成部分，它用于实现系统各部分之间的信息传递和数据交换。通讯网络可以采用有线或无线的方式，常见的有串行通讯、并行通讯、以太网、无线网络等。通讯网络的设计和配置直接影响到系统的可靠性、稳定性和扩展性。
5. 人机界面：人机界面是自动化系统与操作人员进行交互的设备，它可以提供直观的操作界面，使操作人员能够方便地控制和监控系统的运行状态。人机界面的设计需要考虑用户的操作习惯、界面的美观性和易用性等因素。
6. 电源系统：电源系统为自动化系统的各个组成部分提供稳定、可靠的电力供应，包括主电源、备用电源、不间断电源（UPS）等。电源系统的设计需要考虑系统的功耗、电压等级、功率容量等因素。
7. 安全保护装置：安全保护装置是自动化系统的重要组成部分，它用于保护系统免受外部故障和内部故障的影响，确保系统的安全运行。安全保护装置包括过载保护、短路保护、接地保护、防雷保护等。
8. 辅助设备：辅助设备是指除了主要组成部分以外的其他设备，如冷却设备、润滑设备、清洁设备等。这些设备对于保证系统的正常运行和延长设备寿命具有重要意义。
总之，自动化系统的构成环节主要包括控制系统、传感器、执行机构、通讯网络、人机界面、电源系统、安全保护装置和辅助设备等。这些环节相互配合，共同构成了一个完整的自动化系统，实现了对被控对象的自动控制和监控。
