思灵机器人Diana 7——高精度智能力控协作机器人
定位：全球领先的力控协作机器人，融合高灵敏度力感知、七自由度冗余运动及智能避障技术，适用于精密装配、医疗手术、柔性制造等高复杂度场景。
核心技术与创新优势
1. 世界级力控与力感知技术
高精度扭矩传感器：每个关节内置扭矩传感，实现±0.1N·m级力控精度，响应速度毫秒级。
主动阻抗控制：
可动态调整刚性/柔性模式，适应不同接触任务（如精密插装或柔顺打磨）。
碰撞检测灵敏度达0.5N，确保人机协作安全。
应用场景：精密电子装配、医疗手术辅助（如力反馈穿刺）、易损件抛光。
2. 七自由度冗余设计
仿人臂运动灵活性：
相比传统6轴机器人，额外自由度提供更优的避障能力和奇异点规避。
零空间控制技术：
在受限空间（如设备内部）中保持末端执行器轨迹稳定，同时调整关节姿态避障。
典型用例：汽车生产线线束安装、狭小空间维修（如航空发动机）。
3. 智能适应复杂场景
快速部署：
支持拖动示教和AI视觉引导，降低编程门槛（非工程师可操作）。
多模态交互：
兼容力控、视觉、语音指令，适配工业4.0柔性产线需求。
性能参数对比
| 指标 | Diana 7 | 传统6轴协作机器人 |
|---|---|---|
| 自由度 | 7（冗余设计） | 6 |
| 力控精度 | ±0.1N·m | ±1N·m（需外置传感器） |
| 碰撞检测阈值 | 0.5N | 5N |
| 避障能力 | 零空间实时调整 | 依赖路径规划，灵活性低 |
应用场景与行业解决方案
精密制造
电子行业：手机主板螺丝拧紧（防过压）、芯片插装（微力反馈）。
汽车行业：车门密封胶涂覆（恒力控制）、线束柔性插接。
医疗与科研
手术机器人：辅助医生完成力反馈敏感的微创手术（如眼科、神经外科）。
实验室自动化：试管抓取、样本分装（避免脆性容器破损）。
新零售与服务
咖啡拉花/调酒：基于力控的液体精准倾倒，复刻大师手法。
竞争优势
技术壁垒：全球少数掌握高精度关节扭矩传感+冗余运动控制技术的厂商。
安全性：毫秒级碰撞响应，通过ISO/TS 15066人机协作认证。
** ROI优势**：
替代人工完成高风险高精度作业（如玻璃抛光），回收周期＜1年。
