Mech-Viz 机器人编程软件——无代码智能机器人编程平台
定位：一款面向工业自动化场景的图形化、无代码机器人编程软件，通过流程图式编程和3D仿真技术，显著降低机器人部署门槛，支持多品牌机器人集成与复杂任务规划。
核心功能与优势
1. 简单易用：零基础快速上手
无代码流程图编程：
用户通过拖拽功能模块（如“移动”“抓取”“判断”）、配置参数、连接逻辑线即可完成编程，无需学习Python、RAPID等语言。
适用人群：工厂操作员、初级工程师、系统集成商。
一键3D仿真：
实时动画模拟机器人运动轨迹、抓取动作，提前验证程序可行性，减少现场调试时间。
2. 功能强大：覆盖工业全场景需求
多品牌机器人兼容：
通过TCP/IP、Modbus等标准协议连接ABB、发那科、库卡、新松等主流品牌机器人，避免厂商锁定问题。
高级路径规划：
碰撞检测算法：预测机械臂与周边设备/环境的干涉风险，自动优化路径。
多TCP支持：适配双夹具、多工具场景（如焊接+抓取同步操作）。
智能码垛：
提供自动垛型生成、混码（不同尺寸箱体堆叠）、半垛续码（中断后继续作业）功能，提升托盘利用率20%+。
3. 多语言支持：全球化部署
支持中英文一键切换，适配跨国企业多地协作需求。
典型应用场景
| 行业 | 应用案例 | Mech-Viz 解决方案 | 价值 |
|---|---|---|---|
| 物流仓储 | 电商分拣码垛 | 智能混码算法+3D仿真，减少托盘空间浪费 | 效率提升50%，人力成本下降30% |
| 汽车制造 | 零部件装配线 | 多品牌机器人协同编程，避障路径规划 | 缩短产线换型时间至1小时内 |
| 3C电子 | 手机屏幕精密贴合 | 高精度轨迹仿真+力控模块集成 | 良品率从90%提升至99.5% |
| 食品包装 | 异形物品抓取装箱 | 多抓取点配置+动态视觉引导 | 适应SKU频繁更换，减少停机调试 |
技术亮点
模块化设计：
提供视觉识别、力控、IO控制等预制模块库，用户按需调用。
开放生态：
支持与Mech-Eye（3D相机）、Mech-Mind（AI视觉平台）无缝集成，实现“手眼协同”。
实时性优化：
运动规划算法延迟＜10ms，满足高速产线节拍需求（如每分钟60次抓取）。
对比传统编程方式
| 维度 | Mech-Viz | 传统示教器/代码编程 |
|---|---|---|
| 学习成本 | 1天即可上手 | 需数月掌握特定机器人语言 |
| 调试效率 | 3D仿真提前发现90%问题 | 依赖现场试错，耗时增加50% |
| 多品牌适配 | 统一界面，无需重复学习 | 每款机器人需独立编程 |
| 复杂任务支持 | 内置码垛、抓取策略库 | 需手动编写算法，开发周期长 |
