ROKAE珞石柔性协作机器人——安全、灵活、易用的新一代协作机器人
定位：珞石机器人（ROKAE）专注于高精度、高安全性的协作机器人（Cobot），适用于精密装配、医疗、3C电子、新零售等领域，主打柔性力控、人机协作、快速部署三大核心能力。
一、核心产品系列
1. xMate系列（7轴力控协作机器人）
自由度：7轴冗余设计，模仿人类手臂灵活性，适应复杂狭小空间作业。
力控精度：关节扭矩传感器+阻抗控制，实现0.1N级力控，适用于精密装配、医疗手术辅助。
典型应用：
医疗：手术器械递送、实验室样本分装。
电子：手机屏幕贴合、芯片插拔（防碎裂）。
2. CR系列（6轴协作机器人）
负载：3kg-12kg，覆盖轻量到中量级任务。
安全标准：
碰撞检测：力度＜5N自动停止，通过ISO 13849 PL=d安全认证。
拖拽示教：无需编程，手动引导机器人记录轨迹。
典型应用：
3C电子：键盘组装、摄像头检测。
新零售：咖啡拉花、奶茶调制。
二、核心技术与优势
1. 高精度力控 & 柔性协作
关节扭矩传感器：实时检测外力，实现自适应柔顺控制（如精密插装、抛光去毛刺）。
零力示教：人力可轻松拖动调整，5分钟完成轨迹编程。
2. 智能编程 & 快速部署
ROKAE Studio软件：
图形化编程：拖拽式操作，支持Python脚本扩展。
3D仿真：提前验证路径，减少现场调试时间。
生态兼容：支持ROS、EtherCAT，可集成视觉（如Halcon、Mech-Eye）。
3. 安全可靠
双回路安全电路：异常时毫秒级停机。
IP54防护等级：适应食品、医疗等洁净环境。
