Flexiv仿人化自适应机器人
Flexiv(非夕科技)的自适应机器人代表了机器人技术的前沿发展方向,通过融合高精度力控、先进AI和仿人化设计,实现了传统工业机器人难以完成的复杂任务。
核心技术特点
仿人化自适应技术:
模仿人类手臂的柔顺性和适应性
具备高精度的力觉控制和位置控制能力
工业级力控系统:
7自由度冗余设计(比传统6轴机器人更灵活)
关节级力矩控制精度达到0.5Nm级别
AI深度融合:
结合计算机视觉和深度学习算法
能够处理不确定环境下的复杂任务
自适应控制架构:
独特的"力-位混合控制"算法
无需精确位置定位即可完成装配等精细操作
产品系列
Flexiv主要产品包括:
Rizon系列自适应机器人
配套的AI控制器和开发平台
专用末端执行器和力觉传感器
典型应用场景
精密装配:电子元件、汽车零部件等
表面处理:抛光、打磨、去毛刺
柔性生产:小批量、多品种的制造场景
科研开发:机器人技术前沿研究
技术优势
相比传统工业机器人,Flexiv自适应机器人具有:
更强的环境适应能力
更高的工作安全性(可与人协作)
更低的部署门槛(无需精密工装)
更广的任务适用范围
Flexiv的技术代表了工业机器人从"精确重复"向"智能适应"的范式转变,为智能制造提供了新的可能性。